无人遥控潜水器，也称水下机器人。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控机器人主要有：有缆和无缆两种。聚德公司为沈阳自动化所等研究所开发了无缆水下机器人视觉导引装置，采用智能视觉方法自动搜索、发现导引绳，然后通过闭环控制、随动纠偏引导机器人沿着导引绳返回母船。